自動化生產線上工業機器人手臂驅動形式
2020-07-17(1733)次瀏覽
在自動化生產線上工業機器人手臂就像人類的手和臂一樣，可以實現抓取、搬運、裝配或操作工具等功能。它與人類相比，優勢是可以重復做同一動作永遠也不會覺得累，具有更大的靈活度和耐力度。 廣晟德科技這里為大家分...
自動化生產線上工業機器人手臂像人類一樣能夠動作靈活，實現連續慣性的動作。這些動作的動力來源是通過驅動機構來實現的。它的驅動形式常用的有以下四種：
1、液壓驅動
液壓驅動由液動機、伺服閥、油泵、油箱等組成的驅動系統。這種驅動方式具有很大的抓舉能力，特點是結構緊湊、動作平穩、耐沖擊、耐震動、防爆性好。
2、氣壓驅動
其驅動系統是由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成。特點是氣源方便、動作迅速、結構簡單、造價較低、維修方便。缺點是速度難以控制，氣壓不能太高，抓舉能力較低。
3、電力氣動
電力驅動是使用最多的一種方式。其特點是電源方便，響應快，驅動力較大，信號檢測、傳動、處理方便，并可采用多種靈活的控制方案。驅動電機采用步進電機，直流伺服電機作為動力源。
4、機械驅動
機械驅動只用于動作固定的場合。一般用凸輪連桿機構來實現規定的動作。其特點是動作可靠，工作速度高，成本低，但不易于調整。
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